控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。而对于伺服电机来说，控制系统是其中重要的组成部分，缺一不可，因此控制系统的设计好坏直接关系到伺服电机的性能，下面就由信博明的技术人员为大家讲解一下伺服电机控制系统设计：

1、伺服驱动器的接线

伺服系统的接线很简单，只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，控制线插头接入CN1。本文在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。

对于CN1控制线接法如表1所示。

2、伺服驱动器的参数设定

系统采用定位控制，伺服驱动器主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据系统要求，设定基本参数，主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，扩展参数要根据具体情况进行设定。也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。

3、触摸屏程序设计

建立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样，其中继电器的对应情况如上所写。控制画面和参数显示画面如图2和图3所示。

本系统同时还设置有手动调节功能，确保在自动调节出现问题时及时补救。触摸屏上本文设置了指示灯，可显示此时的工作状态。同时在手动和自动指示灯的中间部分，设置了脉冲的输出指示，即伺服电机的运转指示，当有脉冲输出时，会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现。当无红色指示灯显示时，即表示电机有故障，此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询，简单方便。

伺服电机控制系统设计要点就分享到这里。控制系统的设计对于伺服电机来说是非常重要的，因此我们在设计及设置时一定要掌握方法，希望以上内容对大家有所帮助。